Думаю, автор блок схемы имел ввиду казаков-пограничников, реестровых и городовых. Т.е. тех, кто нанимался на определенный срок на пограничную службу. Именно в таких отрядах и происходил процесс взаимной ассимиляции славян и казаков Орды.